激光导航还是视觉导航?iRobot选择了后者

iRobot:视觉导航是我们的优势所在

知电 发布于: 05-22 11:36
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大约一两年前,在谈到扫地机器人时,只要说带有“导航”技术,大家都会对它另眼相看。没有导航的扫地机器人基本都是随机碰撞式的清扫,扫的毫无章法、毫无效率。

如今, “导航扫地机机器人”已蔚然成风,这几乎给人一种错觉:扫地机器人市场的技术壁垒似乎已不存在,几乎所有的品牌都在使用“导航”技术,各家的扫地机器人都能够自动规划路径。

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路径规划

关于这个问题,iRobot首席运营官Christian Cerda先生一语道破其中的玄妙,Christian Cerda先生告诉记者,中国很多本土品牌的导航功能都是基于激光系统的,而iRobot有自己的视觉导航系统,这是一种更加高端的技术,能够更好地引领我们向人工智能的方向和物体识别的方向发展。这就是iRobot的优势所在。

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iRobot首席运营官Christian Cerda

Christian Cerda表示,激光导航系统的基本原理是发射光束,然后再弹回来,以此测绘出机器人和目标地点的距离,绘制一张地图。这个地图是非常基础的,非常二维的图像。

从Christian Cerda先生的解释不难看出,激光导航的基本原理与激光测距相同,即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物的距离。只不过激光测距测量1次即可,而激光导航则是需要进行更多点位的测距,以此标定机器自身位置。

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激光导航只能测绘出机器人距离目标地点的距离

然而,科学研究统计表明,人类从外界获得信息量约有75%来自视觉,视觉系统是机器人与人类感知环境最接近的探测方式。受益于模式识别、机器视觉的发展,基于视觉的机器人定位成为近年来的研究热点。

就在本月,iRobot在中国市场发布全新的具备Wi-Fi智能互联功能的 Roomba 9系、8系及6系扫地机器人产品,其中Roomba 9系高端产品配备了iRobot的vSLAM视觉运算处理技术,能够在大面积区域和开阔空间内实现更为高效的导航。清洁时,Roomba 9系扫地机器人能在地图上创建可视化地标以进行位置追踪,从而掌握已经清洁的区域和尚未清洁的区域。

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Christian Cerda说:“如果有了可视化全景导航系统,我们就可以看到不同的维度,绘制一个不同维度的地图。未来的发展方向是我们还能够更进一步的识别哪里是门,哪里是冰箱,哪里是家具等等。也就是说我们的智能扫地机器人会变得更加聪明,更加智能。其实激光导航系统是非常基础和简单的,而可视化全景规划导航则复杂的多,虽然说在现在这个层面,激光导航和视觉导航看起来有些相似之处,但是未来我相信可视化全景导航应该会取得更加智能化的发展。”

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视觉导航系统可识别沙发桌椅等物品

无独有偶,就在iRobot在中国发布新品的前几天,戴森也在中国市场发布了360Eye吸尘机器人,360Eye也同样应用了视觉导航系统。在导航系统的选择上,两大巨头不约而同的弃用激光导航,而选择视觉导航系统,自有一番深意。

可视化全景导航技术是实现智能化发展的基础,iRobot正是以此为入口,实现智能家居的布局。iRobot在美国已经实现了语音操控机器人的系统,可通过亚马逊Echo和GOOGLE Home实现这一点。他们已经实现了从手机控制转为语音控制。现在iRobot主要面临的障碍和需要改进的地方就是图象识别的功能,比如说机器看到桌子就知道是一张桌子,看到一个人就能够认出来是你。Christian Cerda表示他们现在要将现有的视觉导航系统和图象识别以及人工智能技术做得更加深入。

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iRobot在去年进行了公司的战略转型,确认将核心业务集中在家用机器人上,从iRobot在全球市场范围内的增长的份额和利润率来看,他们的转型非常正确。Christian Cerda表示iRobot现在也在实行新的转型,从传统硬件转为和软件进行结合,将云端和数字化进行结合。随着时间的推移,消费者能够看到越来越多加载云技术的功能和数字化功能的机器人出现。

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Christian Cerda向记者透露,为了更好地实现智能家居的目标,他们会继续研究和开发其他的家用机器人,但是现在还处于保密阶段,将来会适时发布信息。


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