iRobot Roomba 880扫地机器人

智能自动充电,超大吸力,寿命更长

瘦子瘦le 最近更新:2017-02-20
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  • 该评分超过75%的扫地机器人

评测:郑洲  最近更新:2016/12/09


  目前国内的扫地机器人市场中,销售量占据榜首的基本都为1000-2000元价位的产品。相信大家对于价格高昂的扫地机器人都有疑问,究竟贵在那里,或是值不值得购买。iRobot的产品线覆盖广泛,高中低端机型都已经涵盖。    

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关于iRobot Roomba 880扫地机器人


 作为一款售价5999元的高端扫地机器人,整体配件包括充电座、两个灯塔、两个HEPA滤网以及一个遥控器。对于iRobot Roomba 880来说Dirt Detect污垢探测技术是我最关心的技术,在测试中我们也会着重观察。整机的过滤都由HEPA滤网来搞定,众所周知,HEPA滤网可以过滤掉PM2.5,对于家庭中的灰尘来说可以过滤的更彻底,防止造成二次污染。

 

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  • 我们喜欢的地方


不错的清洁率


 在我们的清洁率测试中,第一次清扫时iRobot Roomba 880的清洁率达到了80%,是我们测试的产品中表现最优的。而在第二次清扫时则屈居第二,为90%的清洁率。在测试清洁率时,我们注意到当iRobot Roomba 880经过撒有大面积的碎屑时,机身会亮起一个“放大镜”形状的提示灯,然后会反复清理这一片区域,直至该片区域被清扫干净,这得益于Dirt Detect污垢探测技术。没有污垢探测功能的扫地机器人比较容易遗漏污垢,特别是“弓字型”路径规划的机器人。


 桌腿四周的清洁率非常高效


桌腿3.jpg


在我们的测试中,iRobot Roomba 880的桌脚清洁效果是最为出色的,除了随机的清扫方式外,也得益于Dirt Detect污垢探测技术,可以将之前扫飞的碎屑及时发现并清理干净。


越障清扫能力不错


在我们设置的1.5厘米高的地面木板测试环节中,iRobot Roomba 880的清扫能力表现的也最为优秀。880先是将木板上方的碎屑扫下,在之后的随机清扫中再将碎屑清扫几遍,并且会不只一次的冲上木板清扫。而带有路径规划的产品只会清扫一遍,最终导致被边刷扫飞的碎屑并未清理。


胶刷防缠绕


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在我们进行的20厘米左右的头发测试中,iRobot Roomba 880表现优异,清扫20根分散洒落的头发,边刷上有两根头发缠绕,但主刷上没有缠绕情况发生。因此,还对iRobot Roomba 880做了进阶测试,直接搜集了女同事掉落的头发,10根不裁剪,平均洒落在测试区域当中。经过一段时间的清扫之后,发现边刷上有头发缠绕的情况发生。主刷上留有两根头发,其中一根在主刷中心部位,并未缠死,用手就可以轻松拿下。而另一根则是藏在主刷一侧的转轴当中,只要卸下转轴,同样可以用手取出。相比于普通的毛刷、胶毛一体刷头,胶刷有着先天的优势。


在我们的长期测试中,居家环境每隔一到两周清理一遍可以非常轻松的清理毛发。但如果时间过长,主刷上也是会缠绕头发的。所以定期清理对于扫地机器人来说也非常重要。


局部清扫


机身和遥控器上都会有局部清扫按键,当屋子中有特定的一片区域需要清扫时,可以把880放在中间,按下局部清扫按键便可以完成局部的清扫。相比之下其他机型并未发现局部清扫功能。


机身按键


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所有的定时、预设等功能需要通过机身上的按键来控制。预设按钮可以设置每周、哪天、什么时间来进行自动清扫。按钮的形式有些复古,如果数字按过了需要从头来设置,不过话说回来,定时清扫也就是设置一次,总体上影响不是很大。


是优点也是缺点


随机清扫


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随机清扫模式的iRobot Roomba 880能将第一次清扫时边刷扫飞的碎屑进行多次清扫,而遇到落地窗帘、落地床单等障碍物时,iRobot Roomba 880可以试探着清扫,可以很好的清扫窗帘后、床下空间。在抗干扰测试中,线材脱困比较顺利,而镜子和玻璃对于iRobot Roomba 880并没有影响,碰撞玻璃时,同遇到墙时的反应没有差异。随机清扫模式缺点就是时间会比路径规划的扫地机器人长,而且在实际的测试中,多次测试均会在底座两侧以及个别墙角发生覆盖率不全的情况。


灯塔导航/虚拟墙


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灯塔+导航覆盖率


    灯塔导航模式

    虚拟墙模式


iRobot Roomba 880随机赠送了两个灯塔,都具有分区清扫和虚拟墙功能,使用时需要手动将灯塔放到相应的位置,灯塔正前方会形成屏障信号。在我们的测试中,可以看到灯塔的信号并不是一条直线,而是一个扩散波形,远端的范围会比较广,分区准确性会差一些。方便之处在于可以根据不同家庭环境进行分区设置,灵活性更高。


  • 我们不喜欢的地方


碰撞力度大


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为了测试扫地机器人的碰撞力度,我们特意将内间距30厘米的轻木架直接摆放在底板上,未做固定,iRobot Roomba 880会将木架碰撞出偏离标记地点5厘米的地方,撞击力度还是比较大的。当然,如果是面积稍宽的墙壁或木柜,iRobot Roomba 880是可以识别并减速碰撞的,但由于木架面积小,所以并不能很好的进行识别。再加上本身重量较重,行进速度较快,就会造成对于桌腿、木架等面积较小的物体产生较大的撞击。


底座要求


底座要求半径1.2米内最好不要有障碍物,说明书上已经注明,这在我们测试的产品中是范围比较大的,其他产品一般在半径0.5米左右。在实际使用中,当底座右侧0.5米处有障碍物时,会导致iRobot Roomba 880出现无法完成自动回充动作,机身上的“自座”提示灯会一直闪,并且会无限制的扫下去,只不过会明显感觉到清扫速度大大降低了。测试时有几次超出了我们设定了半小时的时间。


遥控器


遥控器不能随意的操作,只能指向iRobot Roomba 880的机身前方,而且需要不断调整姿势,使用的并不随意。遥控其实是为了方便操作才配置的,但880的遥控反倒让用户体验下降了不少。


噪音


噪声.jpg


噪音可能是选择扫地机器人的一个次要因素,毕竟在扫地机器人工作时,家里基本没人。实际测试中三次的平均值为69.6db,接近了人耳舒适范围的最高点70db。相对来说整体听感声音略大。


  • 值不值得买


经过一段时间的测试,覆盖率和清洁率并不是成正比的,第一次清扫时,采取随机碰撞清扫形式的iRobot Roomba 880虽然并未完全覆盖,但是因为随机反复清扫以及Dirt Detect污垢探测技术,整体清洁率排在前列。双胶刷的缠绕功能也是该款机型的一大亮点,头发、宠物毛发不容易缠绕,好清理。


价格是硬伤,作为iRobot的高端系列,iRobot Roomba 880的价格在6000元左右,这对于大多数消费者来说选择性要小一些。不过如果你想远离头发缠绕滚刷的烦恼,并且随机碰撞的清扫形式不会让您心烦意乱,选择880不会错。


基本参数
充电时长: 3小时
满电单次清扫面积: 150平方米
产品噪音: 50dB(A)
使用时长: 1.5-2
集尘容量: 0.6L
型号: Roomba 880
品牌: iRobot
商品名称: iRobot Roomba 880
产品重量: 3.8kg
扫地类型: 扫地机器人
功能参数
过滤方式: HEPA滤网
滚刷类型: 双胶刷
自动回充: 支持
断点续扫: 支持
垃圾探测技术: Dirt Detect污垢探测技术
虚拟墙功能: 支持
控制方式: 遥控器控制
其它参数
电池类型: 镍氢
电池容量: 3000mAh
额定电压: 220V
额定功率: 33W
产品尺寸: 92*353mm
包装清单: 遥控器,备用边刷*1,HEPA滤网*2
测试数据


宠物毛发清洁率.jpg


最多的时候有13个点的毛都没有清扫,平均也有10个点的毛没有扫到。不知道是否与随机有关,或许污渍探测技术对宠物毛作用不明显。20厘米头发测试中,清洁率达到90%,并且头发缠绕几率很低。


软木塞碎屑清洁率.jpg


第一次清扫时,iRobot Roomba 880的清洁率达到了80%,是我们测试的产品中表现最优的。而在第二次清扫时则屈居第二,为90%的清洁率。在测试清洁率时,我们注意到当iRobot Roomba 880经过撒有大面积的碎屑时,机身会亮起一个“放大镜”形状的提示灯,然后会反复清理这一片区域,直至该片区域被清扫干净,这得益于Dirt Detect污垢探测技术。


沿边清扫.jpg


用时.jpg


平均清扫时间在19分04秒,三次清扫分别为16分39秒、16分55秒、17分50秒。


噪音平均值.jpg


整体清洁面积-修改.jpg


利用视频处理工具对扫地机器人路径进行处理,由于经过延时处理,所以图像会有些许模糊,不过还是可以看出880的覆盖率在边角处会有些遗漏,而且底座旁边默认不清扫。


说明书正在更新,敬请期待...

测试面积

清洁率、覆盖率测试面积:12平米

沿边清扫、障碍测试面积:6平米

测试之前

记录所有配件。通常配件包括一个滤网,一个充电座,虚拟墙等部件,有用的消耗部件可能成为我们的加分项,比如说边刷、滚刷、滤网等。在测试前称量尘盒的重量,并且在测试清洁覆盖率时保证电量是满的。

测试场地

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扫地机器人测试场地1

根据居家环境所能遇到的障碍,设计了测试环境:包括复合地板、方地毯、木制竖板、房间门槛、木搁板、木架、缺口、一面镜子和一块玻璃。布置的不像是自家房间的陈设,但是整体的布局以及障碍的设置,要比居家环境中遇到的问题要苛刻不少。

覆盖率

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GIF动图

为了测试扫地机器人的覆盖率,观察扫地机器人清扫中是否中途有遗漏,我们利用视频记录扫地机器人的整体清扫路径,之后利用专业的软件进行后期处理,绘制清扫面积概览图。测试时实验人员会观察覆盖情况并记录用时,为了防止测试时出现特殊情况,测试时间限定为40分钟,在规定时间内完成清扫用时最短且覆盖率高的产品定为最高分。

复合地板整体清洁率测试

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放置碎屑

我们把软木塞磨碎,固定的几个位置摆放碎屑,其中包含比较难清理的死角、桌腿,以及设置的各种障碍上方,每次实验10克碎屑。在开始测试前,给尘盒称重,等待扫地机器人清扫完毕后,对集尘盒进行再次称重,计算清洁率。由于测试的碎屑较多,我们还进行了二次清扫测试,并称重,测出二次清洁率。同时观察放置碎屑的几个点,结合称重结果查看整体清扫情况。包括碎屑是否被扫飞到其他地方,以及桌角、墙角等难以清扫的地方的清理情况。

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测试环境

为了保证公正性,在每次测试之前都会把机器充满电,并且充电座也会放置在相同的位置,当然了,由于不同产品的底座大小有所差异,位置上会稍有偏差。所有设置均严格按照说明书来进行。同时,每次测试之前也会对测试场地进行严格的清扫,防止上一次实验的残渣影响下一次的测试准确性。

方法一:

在开始测试前,对将要测试的扫地机器人集尘盒进行称重并记录,等扫地机器人清扫完第一遍后,对集尘盒再次称重,并计算清洁第一遍的清洁率(清洁率 = 【扫完之后尘盒重量 - 清扫之前尘盒的重量 】/ 每次实验软木塞碎屑的重量10g * 100%),同时观察放置木塞碎屑的几个点的清扫情况以及整体地面的清扫情况。

之后把集尘盒原封不动装入,地面木塞碎屑也不做任何清理和移动,让扫地机器人进行二次清扫,二次清扫完成后,再次对集尘盒进行称重,并计算二次清扫的清洁率(计算公式同上),同时与第一次清扫情况进行对比。

每台机器人都如上述进行一次实验。(本次用方法一)

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尘盒称重

方法二:

测试前,对将要测试的扫地机器人的集尘盒进行称重并记录,等扫地机器人清扫完后,对集尘盒进行称重,并计算清洁率。测试完成后把集尘盒清洁干净,实验房间打扫干净,重新将10g软木塞碎屑放置相同的位置,再重复实验两次,三次取平均值; 

然后在房间内让扫地机器人再换一个起始位置,如上述测试三次取平均值;

最后两个位置的平均值再取平均值为最终的清洁率。

分区清扫测试

用木板分开两个区域,中间有个开口可供扫地机器人通过,同清洁率一同测试。测试时根据分区准确度、清扫能力、分区时是否需要人工介入进行评价。设置容易、清扫最彻底的评分最高。

沿边清扫

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在不同的边角处均匀撒上10g软木塞碎屑,和测试复合地板整体清洁率一样,通过前后称重的方式计算每台扫地机器人的沿边清洁能力。每台扫地机器人测试三次,最后取平均值。与此同时还要观察在清扫墙边的过程中,扫地机器人的边刷会不会把本来在墙角的木塞碎屑带到别处。


不同厚度障碍

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不同厚度障碍

 

利用特制材料制作的木板,固定在地板上,模拟普通家庭都会有的障碍物,比如:拼图地垫等。高度有1.5厘米和2.4厘米,除了测试通过性,同时测试扫地机器人对于木板上方碎屑的清扫能力。


悬空木板

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倾斜木板

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模仿底部不同高度的柜子

 

木板离地高度分别是5厘米、10厘米,5厘米高度的木板几乎所有的扫地机器人都无法进入,设置的目的是观察扫地机器人能否很好的清理悬空木板下方的垃圾。此外,设置一个倾斜木板,与地面的角度为45度,模仿不规则家居环境。测试时,从这些环境设定中可以看出扫地机器人在不规则家居、沙发、床底等方面的清洁表现。

木架

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腿内间距30厘米,未固定木架

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腿内间距45厘米,固定桌腿

宽度分别是30厘米、45厘米,每个四条腿,用来测试扫地机器人清扫桌腿周边地面时的状态。其中30厘米宽的木架并未固定,重量比较轻,在木架底部分别做了标记,用于记录扫地机器人的碰撞力度(只测量第一次的碰撞力度)。此处并没有一个什么叫“好”的值,只是用来反馈究竟哪款扫地机器人在撞击物体时最轻,如果缓冲区域有橡胶材质的护垫会酌情加分。测试碰撞力度主要是为了验证扫地机器人长期使用中是否有损伤家居的可能。

门槛

仿制门槛,虽说大部分中国家庭很少门槛,只有个别的在浴室门口会有个小台阶,防止水流出,但我们也做了门槛的越障测试,并对通过能力进行观察。

地毯清扫

虽然通过调查发现国内家庭使用地毯的在少数,不过在部分家庭中,客厅茶几下、卫生间门口等地方还是会用到小面积的地毯,所以我们也进行了测试。为了模仿居家环境的地毯,总共选择三张不同厚度的地毯,一张较厚地毯,一张的中等厚度地毯,一个比较薄的门垫。不过在测试中、长毛地毯时,让所有机器人都多多少少有一些问题。基本无障碍通过的只有薄的门垫,因此改进了测试方法,只测试了较薄门垫的清扫能力。

困境逃脱

设置镜子、玻璃以及线缆等障碍。

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扫地机器人测试场地2

日常居家环境线缆在地上的情况还是比较多见,对于扫地机器人来说,遇到此类线缆时能否顺利通过需要得到印证。缠住机器人是小事,如果强硬的把桌面上的东西拽掉在地上,那就得不偿失了。测试时将一段线缆弯曲的固定在木架一侧,观察扫地机器人的通过情况。

镜子/玻璃/窗帘

无论是随机碰撞还是路径规划都各有优势,为了排除生活中特殊家居对扫地机器人的影响,选取了落地镜子以及落地的透明玻璃进行障碍测试。

1.测试镜子是否会对扫地机器人产生影响,主要观察激光、图像定位等定位系统的机器人是否会因为镜子而导致停止不前或是留下死角。

2.测试玻璃是否会对扫地机器人产生影响,主要观察激光、图像定位等定位系统的机器人在透明玻璃前的反应。观察是否会扫描出玻璃所在位置,以及会不会留下清扫死角。

3、由于采用红外探测装置的扫地机器人会把窗帘、下坠床单等当做墙壁而不会去清扫窗帘后或床下的地面,我们对此也进行了测试,设置了黑色的落地“窗帘”,观察扫地机器人是否会通过窗帘清扫内部区域。

噪声测试

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噪声测试

将噪声计设置在测试环境外侧正中间的位置,分别在噪声计右侧远端墙角、噪声仪前方1.5米处,以及左侧角落取三个点测试扫地机器人噪音并取平均值。如果产品有低、中、高档位之分,默认选择出厂设置的吸力进行噪音测试,噪音最小的评分最高。

宠物毛测试

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测试场景2

搜集宠物毛发,平均洒在特定的测试地点(地面凸起木板、墙角等),并且预留几个干净区域,观察清扫效果、滚刷缠绕情况。残留越少、滚刷缠绕少、用时短的机器评分高,如果有吹飞的情况相应减分。

头发缠绕测试

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头发缠绕测试

扫地机器人滚刷缠绕头发的事很让人头疼,由于滚刷的工作原理,缠绕在所难免,所以缠绕多少以及清理难易程度就成了最终判定标准。头发防缠绕测试中,特意提前收集了女同事们的头发,将头发分为卷发和直发,直发在20厘米左右,每次会数出20根头发随机洒落在12平米的测试区域当中。在每台扫地机器人进行测试前,都会清理扫地机器人和测试场地。

防跌落

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跌落测试

垂直防坠落测试,一般都能通过。在垂直测试中加入陡坡测试,设置一个与地面夹角为60度的斜坡坡。总共测试三次,观察扫地机器人是否能够通过测试。

主观评价

对扫地机器人的外观做工进行主观评价,主要还是查看做工是否有明显的瑕疵。在测试中体验产品的各项功能,操控方面需要着重体验,包括遥控器和APP控制的便捷性以及可操作范围。

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测试完成后观察边刷、滚刷的缠绕情况,查看测试区、尘盒中的头发数量,清理完整且缠绕数量最少的评分最高。记录完成后,开始清理头发。如果随机带有清理工具,可以使用清理工具进行清理,主观体验清理难易程度。

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