科沃斯地宝DG716扫地机器人

纤薄地宝倾城 智能扫地机器人拖地

Mark 最近更新:2017-01-17
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8.3

评分

  • 该评分超过25%的扫地机器人

渠道与价格

抱歉!该商品暂无购买渠道

评测:Mark 最近更新:2016/12/08


科沃斯作为全球最大的清洁电器制造商之一,如今,它拥有完整的家庭服务机器人产品线。科沃斯扫地机器人与别的品牌不一样,一直采取的都是双边刷,这是它的一个很重要的特点。因此无论从什么角度出发,科沃斯都在扫地机器人中占有重要的一席。


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科沃斯地宝DG716扫地机器人是一款新品规划式扫地机器人。其官网售价3080元,在国产品牌中属于中高价位。新品再加上这个价位,DG716应该会采用最新的技术,具有很高的代表性,因此我们对这个科沃斯的新款扫地机器人有很高的期待。


DG716是一款扫拖一体式清洁式机器人,但是我们这次评测的内容仅是针对其清扫功能,其湿拖功能在我们之后的评测中会更新的,因此评分中也不包含这一项。


关于科沃斯地宝DG716


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DG716包装内容


打开包装内有主机、充电底座、边刷、毛刷清理工具、可换滤网、吸口、拖地布3块,清洁液,量杯,说明文件。科沃斯地宝DG716外观小巧,纤薄的机身,外沿浅蓝色,顶盖为白色,搭配简洁干净。


  • 我们喜欢的地方


有规划 不乱跑 高覆盖率



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覆盖率


科沃斯地宝DG716不像其它规划式扫地机器人一样采用激光扫描技术或者AICU系统构建地图,然后再根据构建的地图规划路线再以“弓”字型行走清扫,而是用科沃斯研发的Smart move技术实现规律行走,不乱撞。这样也提高了覆盖率。我们并没有发现这种技术如何构建地图,因为手机APP上没有出现构建的地图。


在我们测试中,科沃斯的这款扫地机器人基本实现了有规律行走,有些区域很明显的是“弓”字型行走,并且也会沿墙边行走、清扫。但是我们也发现了一些小毛病,机器人在直线清扫时行走路线有点偏斜线。无论是不是规规矩矩的直线,至少不像随机式扫地机器人“瞎撞、乱跑”。这样的行走方式,可以有效地帮助机器人提高清扫覆盖面积。不过过程中会有遗漏,并且个别时候桌底会被绕过去。


沿边清扫功能,有效地清扫墙边角的碎屑


沿边清扫.jpg

沿边清扫


在沿边清扫的测试中,我们使用DG716的沿边清扫的功能。机器人会绕着墙边行走、清扫,一共清扫了三四圈,最后我们通过称集尘盒重的方法计算其沿边清扫率,测试结果为 95%。据我们观察90度死角处剩余了一点,还有一些是被扫到了测试房间的中间区域,由于我们使用的是沿边清扫功能,所以被扫飞到中间区域的碎屑就无法再次被清扫了。实际使用中,可以先用沿边再用正常模式清扫或者单间模式清扫。


对家具碰撞力度轻,噪音小


测试中我们观察到DG716 行动缓慢,其实这一点我们并不是很喜欢,但也正因为这样,DG716对家具的碰撞力度很轻,再加上缓冲装置,对物体几乎没有撞击感,而且在缓冲装置上贴有防撞的橡胶,不用担心会撞坏家具。DG716使用日本进口尼德科数码无刷电机,噪音很小。测试中主观感觉噪音确实很小,我们用噪声分贝仪监测,噪声值基本在61dB(测试环境有点空旷,所以略有回音,实际使用应该会感觉更安静),是我们测试的扫地机器人中噪声最小的。


滚刷/吸口互换组件,可以根据不同的地面进行选择


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吸口附件


我们觉得滚刷/吸口互换组件是DG716的一个大特点,我们测试的机型中也只有它有这样的组件。滚刷为胶毛一体滚刷,吸口为浮动吸口。在使用时,就可以根据不同的地面情况选择组件,比如,地毯上就可以选择浮动吸口,不仅清洁方便,还可以有效保护电机。我们在这次测试中只是测试了滚刷的性能,测试宠物毛发以及人头发是否会对其造成缠绕。在今后的测试中我们会更新对吸口附件的测试。


可以穿过落地窗帘,并清扫后面的区域


在我们测试的其它几款规划式扫地机器人中,有的都会把落地窗帘默认为墙面来对待,并不会试探性的碰撞并穿过窗帘清扫窗帘与墙之间的区域。但DG716会穿过窗帘,清扫后面的区域。像这种情况如果家中有落地床单,也不会阻碍机器人清扫床底下的区域。我们认为这一点DG716表现很好。


落地镜和通明玻璃并没有对其造成干扰


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抗干扰测试


测试实验中,我们加入了落地镜和透明的玻璃,测试是否对机器人有干扰。DG716依靠它的碰触传感器,只是检测到有障碍,就像对待其它障碍一样,虽然有碰撞接触,但并没有受到落地镜和透明玻璃的干扰而无法正常工作。


  • 我们不喜欢的地方


整体清洁率并不高,桌腿的边缘总是清扫不到


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桌腿边缘清扫有剩余


我们将软木塞碎屑洒在测试房间内几个固定的点,跟测试其它扫地机器人一样,我们使用DG716清扫整个房间,然后通过清扫前后称集尘盒重量的办法来计算整体的清洁率。清扫过程中我们观察到,DG716 几乎没有清扫我们洒在4个桌腿边缘的碎屑。而且,1.5厘米高的木板上的碎屑也是基本没有被清扫, 墙边上的碎屑也有很多剩余。经测量计算,其整体清洁率只有70%。


我们对这一点很不满意。于是我们让它进行了二次清扫,第二次清扫,它也只是把第一遍扫飞到开阔区域的一些碎屑扫掉,对于桌腿边缘的碎屑仍然没有清扫。


出风口风很大,在清扫宠物毛时,将毛吹得到处都是


在清扫宠物毛的测试中,有7个点的宠物毛没有被清扫到,虽然不是测试的机型中剩余最多的,但是它还有一个很不好的地方:尾部出风口为横向出风而且风力特别大,每当它转身或者从宠物毛旁边走过时,就会把呆在那儿的宠物毛吹跑。所以测试结束后,我们在对照位置检查宠物毛时,发现很多位置的宠物毛并不是被清扫了,而是被它尾部出风口的风吹到了别处。


我们单独测试了一次它出风口的风力,发现,它居然可以把毛发吹到距离主机9厘米远的地方。科沃斯地宝DG716在这一点上需要大大地改进。


自动回充,找底座时间过长


每次打扫完成就会有“清扫工作已完成”的提示,并且电机停止转动,噪音随之减小,这一点我们觉得挺好。但是,它寻找底座的时间太长,太不效率了,每次都需要好几分钟,有一次测试居然用了10分钟,要知道整个清理工作才十几分钟。底座的摆放,我们也是按使用说明上的要求来摆放的,并没有错误使用。


在沿边清扫时,总是有个转动的弧度,容易留下碎屑


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90度死角、墙边留下的碎屑


在沿边清扫的测试中,DG716 清扫边角时不是沿着墙边走直线清扫,而是有点像波浪线一样,总是有个转动的弧度,如果只清理一遍很容易留下一些碎屑,好在测试中它扫了好几圈,效果会好一点,但还是会有剩余碎屑。


电线缠绕,无法脱困,悬空提示


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被插线板线缠住


脱困实验中,DG716并没有脱困成功,在尝试前后左右走动以及各种转动之后,它还是没能脱离插排线的缠绕,几秒钟之后发出语音提示“主机悬空,请把主机放到新位置重新启动清扫”。测试的其它机器人在同样的实验环境下都可以正常逃脱电线的困扰。


充电时必须开机,否则充不进去电


有一次我们开始测试科沃斯DG716时,发现剩余电量10%,但是主机一直在底座充着电,我们感觉到奇怪,以为是坏了。后来在官网的疑难解答中找到答案,是充电时没有开机,开关按钮在主机底部的边缘,很容易忘记。而且把主机放在底座时,主机上的灯是亮的,这样很容易被误导为机器人在正常充电中。


  • 该不该买


文章开头我们说过,科沃斯地宝DG716是一款扫拖一体式的扫地机器人,如果您想购买的是一款纯扫地机器人,我们不推荐您购买这一款,虽然它也具有的扫地功能,首先这个价格可能偏高,而且它的清洁率并不高。如果您想要的是扫拖一体的,那么您也可以尝试,毕竟功能多了一项,不用再单独购买拖地机器人。


如果您家里是复合地板也有地毯等不同地面,DG716的滚刷/吸口互换组件可以帮助您清洁不同的地面。而且家中陈设有贵重家具,选择DG716很合适,它很轻的碰撞力度肯定让您满意。或者对噪音敏感的消费者来说,科沃斯DG716也值得推荐。

家中养有宠物,想用它帮您清理宠物毛,那我们不推荐您使用了,它的出风口会把宠物毛吹得到处都是,肯定会让您感到心烦。


基本参数
充电时长: 4小时
满电单次清扫面积: 120-150平米
产品噪音: 61dB
使用时长: 2.5小时
集尘容量: 0.3L
型号: 地宝DG716
品牌: 科沃斯
商品名称: 科沃斯地宝DG716
产品重量: 2.8kg
扫地类型: 扫拖一体
功能参数
过滤方式: HEPA滤网
滚刷类型: 浮动吸口 V型胶毛一体
自动回充: 支持
断点续扫: 支持
垃圾探测技术: 不支持
虚拟墙功能: 不支持
控制方式: APP远程控制/遥控器
其它参数
遥控:
电池类型: 镍氢充电电池
电池容量: 3000mAh
额定电压: 100 - 240V
额定功率: 30W
产品尺寸: 337**337*77.5mm
包装清单: 双边刷(两对),遥控器一个,清洁液,量杯,无滚护盖
测试数据






科沃斯覆盖率.jpg


科沃斯的这款扫地机器人基本实现了有规律行走,有些区域很明显的是“弓”字型行走,并且也会沿墙边行走、清扫。但是我们也发现了一些小毛病,机器人在直线清扫时行走路线有点偏斜线。无论是不是规规矩矩的直线,至少不像随机式扫地机器人“瞎撞、乱跑”。

说明书正在更新,敬请期待...

测试面积

清洁率、覆盖率测试面积:12平米

沿边清扫、障碍测试面积:6平米

测试之前

记录所有配件。通常配件包括一个滤网,一个充电座,虚拟墙等部件,有用的消耗部件可能成为我们的加分项,比如说边刷、滚刷、滤网等。在测试前称量尘盒的重量,并且在测试清洁覆盖率时保证电量是满的。

测试场地

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扫地机器人测试场地1

根据居家环境所能遇到的障碍,设计了测试环境:包括复合地板、方地毯、木制竖板、房间门槛、木搁板、木架、缺口、一面镜子和一块玻璃。布置的不像是自家房间的陈设,但是整体的布局以及障碍的设置,要比居家环境中遇到的问题要苛刻不少。

覆盖率

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GIF动图

为了测试扫地机器人的覆盖率,观察扫地机器人清扫中是否中途有遗漏,我们利用视频记录扫地机器人的整体清扫路径,之后利用专业的软件进行后期处理,绘制清扫面积概览图。测试时实验人员会观察覆盖情况并记录用时,为了防止测试时出现特殊情况,测试时间限定为40分钟,在规定时间内完成清扫用时最短且覆盖率高的产品定为最高分。

复合地板整体清洁率测试

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放置碎屑

我们把软木塞磨碎,固定的几个位置摆放碎屑,其中包含比较难清理的死角、桌腿,以及设置的各种障碍上方,每次实验10克碎屑。在开始测试前,给尘盒称重,等待扫地机器人清扫完毕后,对集尘盒进行再次称重,计算清洁率。由于测试的碎屑较多,我们还进行了二次清扫测试,并称重,测出二次清洁率。同时观察放置碎屑的几个点,结合称重结果查看整体清扫情况。包括碎屑是否被扫飞到其他地方,以及桌角、墙角等难以清扫的地方的清理情况。

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测试环境

为了保证公正性,在每次测试之前都会把机器充满电,并且充电座也会放置在相同的位置,当然了,由于不同产品的底座大小有所差异,位置上会稍有偏差。所有设置均严格按照说明书来进行。同时,每次测试之前也会对测试场地进行严格的清扫,防止上一次实验的残渣影响下一次的测试准确性。

方法一:

在开始测试前,对将要测试的扫地机器人集尘盒进行称重并记录,等扫地机器人清扫完第一遍后,对集尘盒再次称重,并计算清洁第一遍的清洁率(清洁率 = 【扫完之后尘盒重量 - 清扫之前尘盒的重量 】/ 每次实验软木塞碎屑的重量10g * 100%),同时观察放置木塞碎屑的几个点的清扫情况以及整体地面的清扫情况。

之后把集尘盒原封不动装入,地面木塞碎屑也不做任何清理和移动,让扫地机器人进行二次清扫,二次清扫完成后,再次对集尘盒进行称重,并计算二次清扫的清洁率(计算公式同上),同时与第一次清扫情况进行对比。

每台机器人都如上述进行一次实验。(本次用方法一)

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尘盒称重

方法二:

测试前,对将要测试的扫地机器人的集尘盒进行称重并记录,等扫地机器人清扫完后,对集尘盒进行称重,并计算清洁率。测试完成后把集尘盒清洁干净,实验房间打扫干净,重新将10g软木塞碎屑放置相同的位置,再重复实验两次,三次取平均值; 

然后在房间内让扫地机器人再换一个起始位置,如上述测试三次取平均值;

最后两个位置的平均值再取平均值为最终的清洁率。

分区清扫测试

用木板分开两个区域,中间有个开口可供扫地机器人通过,同清洁率一同测试。测试时根据分区准确度、清扫能力、分区时是否需要人工介入进行评价。设置容易、清扫最彻底的评分最高。

沿边清扫

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在不同的边角处均匀撒上10g软木塞碎屑,和测试复合地板整体清洁率一样,通过前后称重的方式计算每台扫地机器人的沿边清洁能力。每台扫地机器人测试三次,最后取平均值。与此同时还要观察在清扫墙边的过程中,扫地机器人的边刷会不会把本来在墙角的木塞碎屑带到别处。


不同厚度障碍

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不同厚度障碍

 

利用特制材料制作的木板,固定在地板上,模拟普通家庭都会有的障碍物,比如:拼图地垫等。高度有1.5厘米和2.4厘米,除了测试通过性,同时测试扫地机器人对于木板上方碎屑的清扫能力。


悬空木板

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倾斜木板

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模仿底部不同高度的柜子

 

木板离地高度分别是5厘米、10厘米,5厘米高度的木板几乎所有的扫地机器人都无法进入,设置的目的是观察扫地机器人能否很好的清理悬空木板下方的垃圾。此外,设置一个倾斜木板,与地面的角度为45度,模仿不规则家居环境。测试时,从这些环境设定中可以看出扫地机器人在不规则家居、沙发、床底等方面的清洁表现。

木架

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腿内间距30厘米,未固定木架

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腿内间距45厘米,固定桌腿

宽度分别是30厘米、45厘米,每个四条腿,用来测试扫地机器人清扫桌腿周边地面时的状态。其中30厘米宽的木架并未固定,重量比较轻,在木架底部分别做了标记,用于记录扫地机器人的碰撞力度(只测量第一次的碰撞力度)。此处并没有一个什么叫“好”的值,只是用来反馈究竟哪款扫地机器人在撞击物体时最轻,如果缓冲区域有橡胶材质的护垫会酌情加分。测试碰撞力度主要是为了验证扫地机器人长期使用中是否有损伤家居的可能。

门槛

仿制门槛,虽说大部分中国家庭很少门槛,只有个别的在浴室门口会有个小台阶,防止水流出,但我们也做了门槛的越障测试,并对通过能力进行观察。

地毯清扫

虽然通过调查发现国内家庭使用地毯的在少数,不过在部分家庭中,客厅茶几下、卫生间门口等地方还是会用到小面积的地毯,所以我们也进行了测试。为了模仿居家环境的地毯,总共选择三张不同厚度的地毯,一张较厚地毯,一张的中等厚度地毯,一个比较薄的门垫。不过在测试中、长毛地毯时,让所有机器人都多多少少有一些问题。基本无障碍通过的只有薄的门垫,因此改进了测试方法,只测试了较薄门垫的清扫能力。

困境逃脱

设置镜子、玻璃以及线缆等障碍。

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扫地机器人测试场地2

日常居家环境线缆在地上的情况还是比较多见,对于扫地机器人来说,遇到此类线缆时能否顺利通过需要得到印证。缠住机器人是小事,如果强硬的把桌面上的东西拽掉在地上,那就得不偿失了。测试时将一段线缆弯曲的固定在木架一侧,观察扫地机器人的通过情况。

镜子/玻璃/窗帘

无论是随机碰撞还是路径规划都各有优势,为了排除生活中特殊家居对扫地机器人的影响,选取了落地镜子以及落地的透明玻璃进行障碍测试。

1.测试镜子是否会对扫地机器人产生影响,主要观察激光、图像定位等定位系统的机器人是否会因为镜子而导致停止不前或是留下死角。

2.测试玻璃是否会对扫地机器人产生影响,主要观察激光、图像定位等定位系统的机器人在透明玻璃前的反应。观察是否会扫描出玻璃所在位置,以及会不会留下清扫死角。

3、由于采用红外探测装置的扫地机器人会把窗帘、下坠床单等当做墙壁而不会去清扫窗帘后或床下的地面,我们对此也进行了测试,设置了黑色的落地“窗帘”,观察扫地机器人是否会通过窗帘清扫内部区域。

噪声测试

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噪声测试

将噪声计设置在测试环境外侧正中间的位置,分别在噪声计右侧远端墙角、噪声仪前方1.5米处,以及左侧角落取三个点测试扫地机器人噪音并取平均值。如果产品有低、中、高档位之分,默认选择出厂设置的吸力进行噪音测试,噪音最小的评分最高。

宠物毛测试

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测试场景2

搜集宠物毛发,平均洒在特定的测试地点(地面凸起木板、墙角等),并且预留几个干净区域,观察清扫效果、滚刷缠绕情况。残留越少、滚刷缠绕少、用时短的机器评分高,如果有吹飞的情况相应减分。

头发缠绕测试

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头发缠绕测试

扫地机器人滚刷缠绕头发的事很让人头疼,由于滚刷的工作原理,缠绕在所难免,所以缠绕多少以及清理难易程度就成了最终判定标准。头发防缠绕测试中,特意提前收集了女同事们的头发,将头发分为卷发和直发,直发在20厘米左右,每次会数出20根头发随机洒落在12平米的测试区域当中。在每台扫地机器人进行测试前,都会清理扫地机器人和测试场地。

防跌落

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跌落测试

垂直防坠落测试,一般都能通过。在垂直测试中加入陡坡测试,设置一个与地面夹角为60度的斜坡坡。总共测试三次,观察扫地机器人是否能够通过测试。

主观评价

对扫地机器人的外观做工进行主观评价,主要还是查看做工是否有明显的瑕疵。在测试中体验产品的各项功能,操控方面需要着重体验,包括遥控器和APP控制的便捷性以及可操作范围。

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测试完成后观察边刷、滚刷的缠绕情况,查看测试区、尘盒中的头发数量,清理完整且缠绕数量最少的评分最高。记录完成后,开始清理头发。如果随机带有清理工具,可以使用清理工具进行清理,主观体验清理难易程度。

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