米家扫地机器人

围绕米家扫地机器人的关键词绝少不了高配(激光测距、路径规划、超声雷达,多种传感器)和性价比。

Mark~ 最近更新:2017-01-17
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  • 该评分超过100%的扫地机器人

评测:Mark 最近更新:2016/12/06


 2016年8月31日,在小米生态链2016秋季沟通会上,小米正式发布旗下品牌米家的最新智能化产品——米家扫地机器人,剑指iRobot Roomba 980和Neato Botvac D8500等世界顶级产品。售价却仅有1699元。


 这款规划式扫地机器人采用SLAM(同步定位与地图构建)算法进行清扫路径规划,然后根据路径清扫,这种算法被运用在美国NASA火星车,google无人驾驶汽车技术中;采用NIDEC无刷电机,具备1800Pa风压。


 据悉,在发布会之前,米家扫地机器人的母公司Rockrobo还曾举办了一次小型的媒体沟通。除了对米家扫地机器人的构造、功能作详细阐述,还在实验室环境下与iRobot、俐拓、科沃斯等主流品牌作对比,无论是从清扫时间、还是最终的清洁效果来看,米家扫地机器人都完胜对手。


 打开京东搜索到米家扫地机器人,查看了购买者的评价,截止到今天一共2400+评价,其中差评数仅为10,99.9%的好评。


做为小米生态链中的一员,拥有这么多的科技和高端的配置的米家扫地机器人售价却不到2000元;在电商平台的评价中能够拥有近乎100%的好评,米家扫地机器人到底是不是一台远比同行良心的、易用的、高效的、智能的扫地机器人?只有亲自测试才能知道答案。


关于米家扫地机器人      

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包装内容


 从外观上看,米家扫地机器人延续了小米生态链一贯的极简设计风格,颜色依然为简约干净的白色。我们评测前打开包装,内有主机、充电底座、电源线、毛刷清理工具、可换滤网、说明文件。


  • 我们喜欢的地方


简约风格的外观设计,底座设计可以收纳电源线

 

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可收纳电源线底座


虽然产品的外观设计主观性很强,但简约大气的设计风格总不会让太多人不喜欢。白色是永远不过时的颜色,看到它总会让人感觉到干净。机身顶部只有激光测距传感器和两个按钮(Home按钮和开关机按钮),这种设计使得操作也变得简单。底座整体设计同样简约,但是简约而不简单,其后面可以很方便地收纳电源线,不仅使房间整洁,而且还有利于扫地机器人打扫房间。我们评测的产品里面只有米家的底座可以收纳电源线。


 建图速度快、准确,路线规划清晰,很高的清扫覆盖率      

    

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通过后期处理视频观测的覆盖率


目前市面上的扫地机器人有两种,一种是路径规划式,另一种是随机式。米家扫地机器人属于第一种路径规划式的扫地机器人。市面上路径规划式扫地机器人售价都比较贵,而米家却很便宜,这使我们对它的测试有了更大的兴趣。


测试中我们使用“米家”APP启动扫地机器人,顶部激光传感器会以每秒5圈的速度(官方数据)旋转扫描,向各个角度发射并接收激光,从而大致绘制出房间地图,米家APP上很快就会出现了线条式的大致地图,如果房间中间有障碍物,也会以点或线的形式呈现在地图上,比如扫描到桌子腿,会以4个点的形式出现在地图上 。地图的初步绘制速度很快也很准确。扫描结束,机器人会贴墙边进行移动,清理墙边的同时会继续完善整个房间的地图。将所有路径结成一个圈后,完整精确的地图就完成了。我们拿米家APP上绘制的地图与实际的房间对比,发现地图虽然简单但基本涵盖了所需要的信息。


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顶部激光传感器


完整精确的地图绘制完成后,机器人会将区域分块,逐块进行“弓”字型清扫,遇到障碍会小“弓”字型进行清扫。这种清晰的规划带来的另一个优点就是超高的覆盖率。 米家扫地机器人“弓”字型清扫很密,我们发现除了2.4厘米厚度的木板、5厘米悬空木板以及狭小角度的区域机器人不能到达,其它98%的地方都可以清扫到,几乎从不遗漏某块区域。米家扫地机器人中路径规划最清晰,覆盖率最高的。


宠物毛、头发的清扫表现优异


清理毛发方面,米家表现非常棒,我们测试中在固定位置放了些宠物毛,以及随机散落在测试环境中一些头发。只要其能够覆盖到的地方,宠物毛都被清扫到,没有出现宠物毛被出风口的分吹走或者被静电带得到处都是的情况;头发测试中,20厘米的头发全部被清扫到并吸入尘盒,这个成绩比我们预料的要好很多。其成绩分别是宠物毛清洁率:75%(包括无法到达的区域)和95%(不包括无法到达的区域);头发(20厘米)清洁率:100%。


完美的沿边清扫             


延边清扫.jpg

正在进行沿边清扫


虽然米家扫地机器人并没有专门的沿边清扫这一功能,但它在建图的过程中会沿着墙边移动。另外在边刷的一侧有一个沿墙传感器,不仅保证了主机不碰触墙体,还保证了主机和墙能够很贴近,官方给出的数据是距墙10mm,测试中我们也测量了距离,大致也在1厘米左右,刚好边刷可以轻松地扫到墙边的杂物。经过几次测试我们还发现每当机器人在沿边清扫时,边刷的转速就会降低,有效地避免了墙边的灰尘或碎屑被扫飞的可能性。


延边传感器.jpg

沿墙探测传感器


沿墙传感器和动态调速边刷给米家扫地机器人在沿边清扫方面大大加了分,我们测试的数据显示米家扫地机器人的沿边清扫率高达98%,只有90°死角处剩了几粒碎屑。这个结果让我们很满意。


对障碍物碰撞力度轻,抗干扰能力很强


测试中,我们发现米家扫地机器人除了不撞击墙边之外,还发现,它也几乎很少猛力撞击其它的障碍物,甚至有时无碰撞。我们发现每靠近障碍物时它都会减慢速度,然后选择沿边转弯或者尝试轻轻碰撞。因为在主机的前方有超声雷达传感器和碰触传感器,超声雷达探测到障碍物会使之减速并转向,用边刷清扫,有时超声雷达探测盲区,比如距离小于机身直径桌子腿等地方,当机器人想要通过时,就会碰到碰触传感器,使之立即减速减并尝试转变方向。


超声波.jpg

超声雷达传感器


在实验中我我们还加入了落地镜和透明玻璃,以测试是否会对他们造成干扰。我们发现米家扫地机器人在初始绘制地图时透明玻璃并没有被扫描出来且绘制在地图上,并且在落地镜的地方被多绘制了一块区域。这就是激光扫描的缺点,我们以为一会儿机器人到达镜子和透明玻璃的附近时会受到干扰,但机器人在快接近玻璃的时候突然减速并转向,并不是我们想的那样会撞击玻璃,而且转过去之后右侧的延墙探测器又使它与玻璃保持1cm的距离。落地镜里虽然被扫描出另一个房间,但它也没有撞击镜子去探索里面的并不存在的区域。可以说落地镜和透明玻璃并没有给米家扫地机器人带来困扰。这得益于它的声波传感器,弥补了激光扫描带来的缺点。


不用担心会有在高出掉落的危险


悬崖传感器.jpg

防跌落传感器


 为了防止扫地机器人在清扫有台阶的地面时出现掉落的情况,现在很多扫地机器人都具有防跌落的功能。我们对此也进行了测试,在测试中米家扫地机器人表现很好,90度直角、带60度斜坡测试中,它都能及时止住前进。在主机的底部米家扫地机器人一共有4个防跌落传感器,我们测试的其它机型一般是只有3个防跌落传感器。


清洁用时很短而且很稳定,自动回充效率很高


在我们工作时的测试中,米家扫地机器人每次几乎用时都最短,而且每次用时都很接近。我们实验环境12平米左右,它清扫完成一次平均用时为12′12″。它是规划式,所以不像随机式的扫地机器人那样用时那么长,在规划好的地图上有规律的运行是它节省时间的主要原因。


每次清扫完成它会有语音提示“清扫完成,开始回充”,而且每次都会以极短的时间回到底座进行充电,就好像对路线很熟悉一样,不像有的扫地机器人,每次扫地结束都是要找上几分钟才能找到底座。而且测试中我们有意将底座拿出实验室,米家扫地机器人能很快发现底座不在,提示找不到底座,把主机放回底座附近。


集尘盒易、主刷拆卸简单易清洁 


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易拆卸的集尘盒


掀开米家扫地机器人的顶盖,就可以看见集尘盒,并且很容易取出。透明塑料看上去很干净,而且集尘盒里的滤网也很容易拆卸,使用后,整体清洁方便省力。尘盒上有不少密封胶圈来增加密封性。


米家扫地机器人的主刷采用的是胶刷和毛刷一体结构,这样的结构既节省了空间,拆卸也很容易,把上面的保护罩拿开就可以取出主刷了。包装里附带了清洁工具,方便清洁缠在主刷上面的毛发等。


价格优势明显


米家扫地机器人极具竞争力的高配置,基本是说到做到了,测试中性能表现很不错。就单对配置来说,目前国内可以买到具备这些能力的机型就是科沃斯地宝9系,其价格也在3000元以上,美国Neato最低价的导航机型也要4000元起步,米家扫地机器人1699元的价格,竞争优势太明显。


  • 我们不喜欢的地方


如果只扫一遍,碎屑清洁率不高


清扫2.jpg


测试中我们将软木塞碎屑洒在测试房间内几个固定的点,我们使用米家扫地机器人的强力模式进行清扫,跟其它测试一样,机器人按照规划路径很快将房间打扫一遍并自动回充。

整个过程我们都在观察,很明显,在桌腿边缘的碎屑很容易被边刷扫飞到别处,一旦扫飞到它已经清扫过的区域,那么碎屑将会一直呆在那儿。另外,清扫一遍之后如果在碎屑较多的地方出现遗漏,它并没有回来找补。我们将尘盒称重计算,一遍的清洁率只有78%。


我们假设它没能清洁两遍,想看它的清洁率能达到多少,因此我们让机器人进行了二次清扫。我们观察,这次它可以把之前桌腿边缘被扫飞的和遗漏的都能扫干净,清洁率可以达到94%。

但是规划式扫地机器人一般一个地方扫一遍。我们测试米家机器人时有一次使用了安静模式,在这个模式下机器人扫了两遍。但我们不敢确定,是否只要是安静模式就会扫两遍。后期测试,我们会更新这一点。


落地窗帘与墙之间的区域几乎清理不到


测试中,我们模拟了家中落地窗帘的情况,发现米家扫地机器人每次都把窗帘当作墙来处理,里面的空间几乎不去打扫。这一点我们不喜欢,不像我们测试的一款随机式扫地机器人iRobot 880,它会尝试去轻撞一下,可以撞动就会继续清扫。


边刷不够贴近桌腿边缘,清扫有剩余


桌腿周边清扫.jpg

桌腿边缘剩余碎屑


测试中我们发现米家扫地机器人在清扫紧贴桌腿的碎屑时,会有剩余,因为在绕桌腿转一圈清扫时,贴合的不够近,有些碎屑边刷是扫不到的,所以有一些碎屑就留在那儿了。另外,我们提到过,桌腿边缘的碎屑,也很容易被扫飞到别处。


过多的宠物毛和较长的头发,容易缠绕在主刷上面


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长发缠绕在主刷上


实验中,我们测试了少量的宠物毛和,略短的长发(20cm左右),米家扫地机器人都能很好地把他们吸入尘盒。 后来我们将宠物毛增加了一些,长发也换成了40+cm的,会发现,主刷上有一定的缠绕。


顶盖内侧接触尘盒的地方发现有微量灰尘

 

顶盖漏灰尘.jpg

接触集尘盒位置的微量灰尘


虽然米家的集尘盒上加了很多个密封胶圈,我们测试几次后还是发现了有微量尘土漏出来,附着在顶盖内侧,用布一擦,将其清理掉。


  • 该不该买


米家扫地机器人的性价比很高,这点毋庸置疑,如果您想花千元买个路径规划式机器人,并且支持WIFI远程操控,那么非米家机器人莫属了。如果您就是喜欢随机式的扫地机器人,那么您的选择有很多,但肯定不是米家。


米家扫地机器人注重清扫,既不是拖地机器人,更不是扫托一体的。我们知道为了迎合大众的需求目前市面上很多扫拖一体的机器人,或者是单纯拖地功能的。所以,如果您也是注重拖地,那么米家扫地的机器人就不太适用您。


说到扫地机器人本身,就是为了解放我们双手,提高生活效率的工具,但它的发展程度还不是很高,整个行业的技术水平还有很大的发展空间。所以对于那些,已经了解了扫地机器人痛点的人,但依然想买的人,米家扫地机器人或许是个不错的选择,值得我们推荐。




米家扫地机器人的主刷采用的是胶刷和毛刷一体结构,除了无法到达的2.5厘米高的木板上和悬空木板外,其他地方的宠物毛发清洁率比较高。而20cm长发测试中,全部清扫,滚刷有少许缠绕,需要用到自带的清洁工具进行清理。



我们将尘盒称重,我们计算清扫一遍的清洁率只有78%。而因为覆盖率高,在进行第二次清扫时,整体清洁率达到94%。





覆盖率.jpg


我们发现除了2.4厘米厚度的木板、5厘米悬空木板以及狭小角度的区域机器人不能到达,其它98%的地方都可以清扫到,几乎从不遗漏某块区域。米家扫地机器人中路径规划最清晰,覆盖率最高的。

基本参数
满电单次清扫面积: 250平米
产品噪音: 66.5Db
使用时长: 2.5小时
集尘容量: 0.42L
型号: MIJIA
品牌: 米家
商品名称: 米家扫地机器人
产品重量: 3.8kg
扫地类型: 单扫
功能参数
过滤方式: HEPA滤网
滚刷类型: 胶刷一体
自动回充: 支持
断点续扫: 支持
垃圾探测技术: 不支持
虚拟墙功能: 支持(单独购买)
控制方式: APP控制
其它参数
遥控:
电池类型: 锂电池
电池容量: 5200mAh
额定电压: 100 - 240V
额定功率: 55W
产品尺寸: 345x345x96mm
包装清单: 充电座,边刷*1,HEPA滤网*2,归属啊清扫工具*2

询问身边有朋友和同事,对曾购买过扫地机器人的我们调查了他们的选择,以及听取他们的使用评价,他们其中有特别推荐的机型,我们也会特别关注或者直接列入我们评测的备选机型;查看各大电商页面销量最多的和人气最旺的扫地机器人,基于广大的消费群这是我们选择评测产品很重要的因素; 另外我们还选择了宣传广,广告营销特别好的产品,看产品是否像他们说的那样; 其余产品我们是在行业内知名的品牌里选择有代表性的型号;最后我们参考了很多知名和专业性的网站,选择了他们认为最好的扫地机器人, 我们进行深度单品评测并且参与横评。

按照这样的方式,我们总结出了一份扫地机器人备选型号列表,由于我们要评测时下最好的机器人,所以,我们根据备选型号的品牌、价格、功能,进行第二轮筛选,把同一品牌、价格相近、功能类似的产品去掉,最终选出了4款扫地机器人,它们具有一定的代表性,有国外品牌也有国产品牌,价格横跨各个区间,从1799元到6999元,在功能、技术上也各有特色,基本上能够涵盖了大部分人的需求。

在前一段时间我们也做了一些扫地机器人的单品评测,我们也会保留当时评测比较好的扫地机器人型号,再次进行深度测试并参与横评。

此次我们测试了4款扫地机器人,列表如下

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