以内X533扫地机器人

APP操作 激光导航 路线规划 自检补漏

瘦子瘦le 最近更新:2017-01-17
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7.8

评分

  • 该评分超过1%的扫地机器人

评测:郑洲 最近更新:2016/12/07


以内这个品牌可能在扫地机器人领域还是比较陌生的,以内扫地机器人是Xrobot公司推出,在各家扫地机器人争相推荐的路径规划的功能当中,除了360度旋转的RPS激光定位系统外,以内的AICU系统也可以通过扫描空间后进行2D建图,只不过需要整个机身进行360度旋转,其中可以相对明确的显示出家居摆放的环境,并以此来作为参照,规划清扫线路。

 

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但既然是扫地机器人,即便其他功能再丰富,再花哨,也终归要回归到清洁率上。在我们之前的空跑测试中,带有“弓”字型路径规划的扫地机器人看上去真的是又聪明有规矩。然而当我们进行大量的测试后发现,规划类机器人也并不是那么完美。


 关于以内X533


 以内X533共有三款型号,差异分别在电池、状态指示灯以及app功能上。参与测试的这台以内X533是具有全部功能的款型。

 

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  • 我们喜欢的地方


扫描建图

 

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每次清扫之前,以内X533都会先走到中间部位,扫描一圈,之后会延边清扫,绘制出2D地图。官方称之为AICU系统,并且可以根据绘制出的2D地图划分清扫区域,同时每次清扫后会根据家中的陈设实时更新地图。在APP当中可以直接看到2D建图以及清扫、未清扫的区域。扫描建图对于我们来说还是比较新鲜的科技,有了扫描建图功能的扫地机器人会让我们觉得它更加智能。作为可以2D建图的扫地机器人,以内X533在清扫完成后回底座充电的速度远胜于其他机型,直截了当。


 覆盖率很高

 

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在我们的覆盖率测试中,除了未能进入窗帘内部空间清扫以外,其余部分从我们后期的处理视频当中可以清晰的看出覆盖面积,整体的规划还是相当准确。分区清扫模式更为明确,以内X533会优先扫描出一小片区域进行规划清扫,然后会继续探索,当屋子的一半清扫完毕以后,才会去寻找下一块需要清扫的区域。


 沿边清扫角度小


 

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以内X533具有延边清扫功能,但整体的动作看起来有些机械化,好处在于转身的角度较小,清扫会更加细致。但在我们的边角清扫中,以内的表现并不好,清洁率只有65%。这也反映出以内X533的主刷和吸口分离对于稍大颗粒物的清扫并不理想。

 

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是优点也是缺点


激光探测器避障


以内X533正面的激光探测器可以识别并躲避障碍物,对于桌腿的识别非常准确,基本不会碰撞,在未固定的木架测试中也得到印证,此项设计可以避免长期碰撞对家居造成损伤。在测试时我们发现当桌腿出现在以内X533规划的清扫路线时,以内会自动绕过桌腿,避免碰撞。但有很少的几率会去围绕着桌腿进行清扫,因此导致桌腿四周的碎屑只是被清理了很少一部分。


  • 我们不喜欢的地方


清洁率不高

 

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在我们进行的20克软木塞碎屑测试当中,以内X533的第一次清洁率只有65%,而二次清洁率也只有80%。在我们测试中的机器中是比较差的,虽然有路径规划,而且覆盖率很高,但因为其主刷处没有吸力,光靠主刷转动将残渣带入集尘盒。而吸尘装置的位置也仅有一个很小的开口,大颗粒根本无法进入。官方宣传的也是针对细小灰尘而专门设计的,对于较大赃物的处理能力较弱。


会被镜子干扰


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在镜子和玻璃的干扰测试当中,在清扫玻璃边缘时,以内X533会认为玻璃是墙壁,会进行碰撞式的沿边清扫,而当遇到镜子的时候,以内X533会和镜子对视几秒钟,但最后也会正常的回到充电座上。


宠物毛清理不干净


虽然以内X533采用了毛刷和胶刷两种材质的主刷,但是由于主刷部位没有吸力,也同样不能很好的把宠物毛发吸到集尘盒当中,所以导致特定地点放置的宠物毛发被带到其他地方,而主刷、边刷以及机身上都会有宠物毛。


沿边清扫不彻底


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采用延边模式进行清扫,通过清扫两个角落放置的共计10g碎屑得到的计算结果,延边清洁率在65%左右,并不令人满意


清理较复杂

 

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以内X533的尘盒设计比较复杂,如果不是按照说明书来操作,底部吸尘口不知道怎么开启。并且底部吸尘口的容积非常小,设计之初只是为了清理地面上的少量灰尘。而主刷部分在清理时部件较多,首先要将底部的金属网卸下,之后才可卸下主刷。主刷两侧的橡胶垫很容易掉落,在我们测试时就不小心掉落了好几次,如果是在家里,胶垫可能钻进沙发、床下。主刷可以水洗,但电机在集尘盒中,所以只能用湿布擦拭。 


  • 值不值得买

 

对于以内X533来说,在本次的测试当中清洁能力表现不佳,主刷部位只靠旋转清扫并不能很好的将较大颗粒物进行收集。虽然后方设置了大吸力的吸口,但是尺寸有限,只针对灰尘。结合以内X533的覆盖率和清洁率,再一次印证覆盖率高不一定清洁率高。所以结合覆盖率和清洁率才是我们考量扫地机器人的重要依据。

 纵使以内X533的智能规划能力再高,最后的清扫结果还是令我们比较失望。而目前2999元的价格,在市面上也并未占据优势,所以在本次测试当中我们不推荐购买。


基本参数
满电单次清扫面积: 250平米
产品噪音: 68Db
使用时长: 2.5小时
集尘容量: 0.35L
型号: X533高配
品牌: 以内
商品名称: 以内X533
产品重量: 3.7kg
扫地类型: 单扫
功能参数
过滤方式: 普通滤网
滚刷类型: 胶刷+毛刷
自动回充: 支持
断点续扫: 支持
垃圾探测技术: 支持
虚拟墙功能: 不支持
控制方式: APP/主机
其它参数
电池类型: 锂电池
电池容量: 3000mAh
额定电压: 100 - 240V
产品尺寸: 340x340x98.5mm
电源线长: 24W
包装清单: 底座,边刷*2,普通滤网*2,滚刷清理工具,螺丝刀
测试数据



我们在测试区固定20个点位放置宠物毛发,而以内把原有位置的毛带到了其他地方。边刷、主刷、机身上也会有毛,虽然所有毛发都被挪动,但清扫率一般,而20厘米长头发的测试中,主刷和边刷都有头发缠绕。  



延边清洁率测试中,以内用时5分20秒,用时很短,但整体清洁率不是很好,只有65%。

  


以内共测试三次,平均用时15分20秒,三次分别为13分25秒、12分35秒和11分34秒。



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除了未能进入窗帘内部空间清扫以外,其余部分从我们后期的处理视频当中可以清晰的看出覆盖面积,整体的规划还是相当准确。

说明书正在更新,敬请期待...

测试面积

清洁率、覆盖率测试面积:12平米

沿边清扫、障碍测试面积:6平米

测试之前

记录所有配件。通常配件包括一个滤网,一个充电座,虚拟墙等部件,有用的消耗部件可能成为我们的加分项,比如说边刷、滚刷、滤网等。在测试前称量尘盒的重量,并且在测试清洁覆盖率时保证电量是满的。

测试场地

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扫地机器人测试场地1

根据居家环境所能遇到的障碍,设计了测试环境:包括复合地板、方地毯、木制竖板、房间门槛、木搁板、木架、缺口、一面镜子和一块玻璃。布置的不像是自家房间的陈设,但是整体的布局以及障碍的设置,要比居家环境中遇到的问题要苛刻不少。

覆盖率

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GIF动图

为了测试扫地机器人的覆盖率,观察扫地机器人清扫中是否中途有遗漏,我们利用视频记录扫地机器人的整体清扫路径,之后利用专业的软件进行后期处理,绘制清扫面积概览图。测试时实验人员会观察覆盖情况并记录用时,为了防止测试时出现特殊情况,测试时间限定为40分钟,在规定时间内完成清扫用时最短且覆盖率高的产品定为最高分。

复合地板整体清洁率测试

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放置碎屑

我们把软木塞磨碎,固定的几个位置摆放碎屑,其中包含比较难清理的死角、桌腿,以及设置的各种障碍上方,每次实验10克碎屑。在开始测试前,给尘盒称重,等待扫地机器人清扫完毕后,对集尘盒进行再次称重,计算清洁率。由于测试的碎屑较多,我们还进行了二次清扫测试,并称重,测出二次清洁率。同时观察放置碎屑的几个点,结合称重结果查看整体清扫情况。包括碎屑是否被扫飞到其他地方,以及桌角、墙角等难以清扫的地方的清理情况。

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测试环境

为了保证公正性,在每次测试之前都会把机器充满电,并且充电座也会放置在相同的位置,当然了,由于不同产品的底座大小有所差异,位置上会稍有偏差。所有设置均严格按照说明书来进行。同时,每次测试之前也会对测试场地进行严格的清扫,防止上一次实验的残渣影响下一次的测试准确性。

方法一:

在开始测试前,对将要测试的扫地机器人集尘盒进行称重并记录,等扫地机器人清扫完第一遍后,对集尘盒再次称重,并计算清洁第一遍的清洁率(清洁率 = 【扫完之后尘盒重量 - 清扫之前尘盒的重量 】/ 每次实验软木塞碎屑的重量10g * 100%),同时观察放置木塞碎屑的几个点的清扫情况以及整体地面的清扫情况。

之后把集尘盒原封不动装入,地面木塞碎屑也不做任何清理和移动,让扫地机器人进行二次清扫,二次清扫完成后,再次对集尘盒进行称重,并计算二次清扫的清洁率(计算公式同上),同时与第一次清扫情况进行对比。

每台机器人都如上述进行一次实验。(本次用方法一)

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尘盒称重

方法二:

测试前,对将要测试的扫地机器人的集尘盒进行称重并记录,等扫地机器人清扫完后,对集尘盒进行称重,并计算清洁率。测试完成后把集尘盒清洁干净,实验房间打扫干净,重新将10g软木塞碎屑放置相同的位置,再重复实验两次,三次取平均值; 

然后在房间内让扫地机器人再换一个起始位置,如上述测试三次取平均值;

最后两个位置的平均值再取平均值为最终的清洁率。

分区清扫测试

用木板分开两个区域,中间有个开口可供扫地机器人通过,同清洁率一同测试。测试时根据分区准确度、清扫能力、分区时是否需要人工介入进行评价。设置容易、清扫最彻底的评分最高。

沿边清扫

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在不同的边角处均匀撒上10g软木塞碎屑,和测试复合地板整体清洁率一样,通过前后称重的方式计算每台扫地机器人的沿边清洁能力。每台扫地机器人测试三次,最后取平均值。与此同时还要观察在清扫墙边的过程中,扫地机器人的边刷会不会把本来在墙角的木塞碎屑带到别处。


不同厚度障碍

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不同厚度障碍

 

利用特制材料制作的木板,固定在地板上,模拟普通家庭都会有的障碍物,比如:拼图地垫等。高度有1.5厘米和2.4厘米,除了测试通过性,同时测试扫地机器人对于木板上方碎屑的清扫能力。


悬空木板

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倾斜木板

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模仿底部不同高度的柜子

 

木板离地高度分别是5厘米、10厘米,5厘米高度的木板几乎所有的扫地机器人都无法进入,设置的目的是观察扫地机器人能否很好的清理悬空木板下方的垃圾。此外,设置一个倾斜木板,与地面的角度为45度,模仿不规则家居环境。测试时,从这些环境设定中可以看出扫地机器人在不规则家居、沙发、床底等方面的清洁表现。

木架

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腿内间距30厘米,未固定木架

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腿内间距45厘米,固定桌腿

宽度分别是30厘米、45厘米,每个四条腿,用来测试扫地机器人清扫桌腿周边地面时的状态。其中30厘米宽的木架并未固定,重量比较轻,在木架底部分别做了标记,用于记录扫地机器人的碰撞力度(只测量第一次的碰撞力度)。此处并没有一个什么叫“好”的值,只是用来反馈究竟哪款扫地机器人在撞击物体时最轻,如果缓冲区域有橡胶材质的护垫会酌情加分。测试碰撞力度主要是为了验证扫地机器人长期使用中是否有损伤家居的可能。

门槛

仿制门槛,虽说大部分中国家庭很少门槛,只有个别的在浴室门口会有个小台阶,防止水流出,但我们也做了门槛的越障测试,并对通过能力进行观察。

地毯清扫

虽然通过调查发现国内家庭使用地毯的在少数,不过在部分家庭中,客厅茶几下、卫生间门口等地方还是会用到小面积的地毯,所以我们也进行了测试。为了模仿居家环境的地毯,总共选择三张不同厚度的地毯,一张较厚地毯,一张的中等厚度地毯,一个比较薄的门垫。不过在测试中、长毛地毯时,让所有机器人都多多少少有一些问题。基本无障碍通过的只有薄的门垫,因此改进了测试方法,只测试了较薄门垫的清扫能力。

困境逃脱

设置镜子、玻璃以及线缆等障碍。

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扫地机器人测试场地2

日常居家环境线缆在地上的情况还是比较多见,对于扫地机器人来说,遇到此类线缆时能否顺利通过需要得到印证。缠住机器人是小事,如果强硬的把桌面上的东西拽掉在地上,那就得不偿失了。测试时将一段线缆弯曲的固定在木架一侧,观察扫地机器人的通过情况。

镜子/玻璃/窗帘

无论是随机碰撞还是路径规划都各有优势,为了排除生活中特殊家居对扫地机器人的影响,选取了落地镜子以及落地的透明玻璃进行障碍测试。

1.测试镜子是否会对扫地机器人产生影响,主要观察激光、图像定位等定位系统的机器人是否会因为镜子而导致停止不前或是留下死角。

2.测试玻璃是否会对扫地机器人产生影响,主要观察激光、图像定位等定位系统的机器人在透明玻璃前的反应。观察是否会扫描出玻璃所在位置,以及会不会留下清扫死角。

3、由于采用红外探测装置的扫地机器人会把窗帘、下坠床单等当做墙壁而不会去清扫窗帘后或床下的地面,我们对此也进行了测试,设置了黑色的落地“窗帘”,观察扫地机器人是否会通过窗帘清扫内部区域。

噪声测试

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噪声测试

将噪声计设置在测试环境外侧正中间的位置,分别在噪声计右侧远端墙角、噪声仪前方1.5米处,以及左侧角落取三个点测试扫地机器人噪音并取平均值。如果产品有低、中、高档位之分,默认选择出厂设置的吸力进行噪音测试,噪音最小的评分最高。

宠物毛测试

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测试场景2

搜集宠物毛发,平均洒在特定的测试地点(地面凸起木板、墙角等),并且预留几个干净区域,观察清扫效果、滚刷缠绕情况。残留越少、滚刷缠绕少、用时短的机器评分高,如果有吹飞的情况相应减分。

头发缠绕测试

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头发缠绕测试

扫地机器人滚刷缠绕头发的事很让人头疼,由于滚刷的工作原理,缠绕在所难免,所以缠绕多少以及清理难易程度就成了最终判定标准。头发防缠绕测试中,特意提前收集了女同事们的头发,将头发分为卷发和直发,直发在20厘米左右,每次会数出20根头发随机洒落在12平米的测试区域当中。在每台扫地机器人进行测试前,都会清理扫地机器人和测试场地。

防跌落

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跌落测试

垂直防坠落测试,一般都能通过。在垂直测试中加入陡坡测试,设置一个与地面夹角为60度的斜坡坡。总共测试三次,观察扫地机器人是否能够通过测试。

主观评价

对扫地机器人的外观做工进行主观评价,主要还是查看做工是否有明显的瑕疵。在测试中体验产品的各项功能,操控方面需要着重体验,包括遥控器和APP控制的便捷性以及可操作范围。

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测试完成后观察边刷、滚刷的缠绕情况,查看测试区、尘盒中的头发数量,清理完整且缠绕数量最少的评分最高。记录完成后,开始清理头发。如果随机带有清理工具,可以使用清理工具进行清理,主观体验清理难易程度。

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